...
机译:控制安装在柔顺基座上的刚性机械手
Department of Electrical & Computer Engineering, University of Western Ontario, London, Ontario (Canada), N6A 5B9;
vibration control; real-time; neural network based control; flexible systems;
机译:与未知非刚性环境相互作用的协调非完整移动机械手的自适应顺应力运动控制
机译:非冗余刚性机器人机械手的顺应运动控制
机译:用于移动平台上的多刚性连接机器人操纵器的动态建模和轨迹跟踪控制的新型递归制剂
机译:安装在兼容基座上的机械手的力跟踪阻抗控制
机译:安装在VTOL飞机平台上的机器人操纵器的统一动力学和控制。
机译:掌握协变量机构和刚性兼容曲面上的性能控制修改
机译:利用并联机器人的奇异性来增强柔顺机构的刚体置换设计方法