机译:闭链机构驱动的两足步行机器人的开发
Division of Mechanical and Information Engineering, Korea Maritime University, Dongsam-Dong, Yeongdo-Ku, Pusan (South Korea);
biped walking robot; ball screw; four-barlink mechanism;
机译:开发人形机器人的腿部-使用非线性弹簧机制设计具有拮抗驱动关节的两足步行机器人
机译:具有全球位置跟踪能力的完全驱动平面双模块机器人的指数稳定
机译:具有较少执行器的斜坡走路的双层机器人的设计与自适应平衡控制
机译:开发一种人形机器人,实现各种行走运动 - 第1次报告:Wabian-2 / LL的机制和行走实验
机译:一种追踪控制的混合系统方法,用于完全驱动的行走双模机器
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)