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机译:具有解耦运动的低活动度并联机械手的静态刚度映射方法
Department of Mechanical Engineering, University of the Basque Country, 48013 Bilbao, Spain;
rnDepartment of Mechanical Engineering, University of the Basque Country, 48013 Bilbao, Spain;
rnDepartment of Mechanical Engineering, University of the Basque Country, 48013 Bilbao, Spain;
rnDepartment of Mechanical Engineering, University of the Basque Country, 48013 Bilbao, Spain;
parallel manipulator; stiffness maps; finite element method; analytical model; experimental set-up;
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