机译:基于导纳控制的机器人操纵器演练程序
Politecnico di Milano, Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Piazza Leonardo da Vinci 32, 20133 Milano, Italy;
Politecnico di Milano, Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Piazza Leonardo da Vinci 32, 20133 Milano, Italy;
Politecnico di Milano, Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Piazza Leonardo da Vinci 32, 20133 Milano, Italy;
Politecnico di Milano, Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Piazza Leonardo da Vinci 32, 20133 Milano, Italy;
Force control; Control of robotic systems; Haptic interfaces; Man-Machine systems; Automation;
机译:基于自适应动态编程的控制器,具有机器人环境交互的导纳适应
机译:使用适应性进入控制对机器人敏捷的安全和直观手动指导机器人操纵器
机译:通过批评标识符结构的自适应动态编程模块化机器人操纵器的分散鲁棒优化控制
机译:导纳控制机器人的演练编程中的刀具补偿
机译:一种用于基于传感器的机器人操纵器的编程和控制系统。
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:基于导纳控制的机器人操纵器演练程序
机译:基于传感器的机器人编程与控制系统