born autofrenanti to one or more control system and programming speed step by step axles for robots manipulators and welders to points controlled by engine power.

机译： 机器人操纵器和焊机的控制系统和分步编程轴，由电机自动控制交流电到一个或多个速度的控制点

机译： 车辆车轴之间的机械耦合装置的控制方法，变速箱系统的控制方法，变速箱系统的变速器，实现方法步骤的程序，具有这样的程序的装置以及具有相应的系统的汽车

机译： 机械手程序控制的步进系统