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机译:用于机器人操纵器冗余解析的伪逆型双准则最小化方案
Jishou Univ, Coll Informat Sci & Engn, Jishou 416000, Peoples R China;
Gannan Normal Univ, Sch Phys & Elect Informat, Ganzhou 341000, Peoples R China;
Pseudoinverse-type; Bi-criteria minimization; Redundancy resolution; Weighted minimum acceleration norm; Minimum velocity norm;
机译:使用基于LVI的原始-对偶神经网络的机器人双标准速度最小化,并通过PUMA560机器人手臂进行了说明
机译:基于单网络自适应批评者的机器人操纵器冗余解决方案
机译:MWVN–INAM类型的双准则最小化,用于冗余机器人机械手的运动计划和控制
机译:基于自适应批评的机器人操纵器冗余解析方案
机译:全局最小化机械手的基础反作用力
机译:基于递归神经网络的双机器人机械手协调路径跟踪的速度级双准则优化方案
机译:基于递归神经网络的双机器人协调路径跟踪速度级双准则优化方案