机译:具有集成弹性关节的拟人化机械臂,用于中医补救性按摩
Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Bion Robot & Syst Key Lab, Beijing 100081, Peoples R China;
Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Bion Robot & Syst Key Lab, Beijing 100081, Peoples R China;
Beijing Inst Technol, Sch Mechatron Engn, Bion Robot & Syst Key Lab, Beijing 100081, Peoples R China;
CNRS, LAAS, F-31400 Toulouse, France;
Service robots; Design; Force control; Robot dynamics; Modular robots;
机译:具有弹性关节的拟人化机器人的顺应性控制:理论与实验
机译:弹性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波扰动励磁系统的动力学模型和振动功率流
机译:柔性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波干扰激励系统的动力学模型和振动功率流
机译:中医补救按摩拟人化BIT软臂的设计与控制
机译:拟人化机械臂的脑机接口控制。
机译:迈向康复机器人:拟人化机械臂的现成BCI控制
机译:具有刚性/弹性关节臂的空中机器人:单联合可控性研究和初步实验
机译:aFIT(空军理工学院)/ aamRL(阿姆斯特朗航空医学研究实验室)拟人机器人操纵器的帕累托优化设计技术。