含弹性关节多机械臂系统的一致性研究

目录

第1章 绪论

1.1 课题背景及意义

1.2 多智能体系统的研究历史及现状

1.2.1 多智能体系统一致性研究历史及现状

1.2.2 多机械臂系统的一致性研究现状

1.3 含弹性关节机械臂系统的研究现状

1.4 当前研究存在的问题

1.5 本文的主要内容及章节安排

第2章 预备知识

2.1 本文的基本记号

2.2 含弹性关节机械臂系统的数学模型

2.3 代数图论

2.4 稳定性理论

2.5 本章小结

第3章 无向图中含弹性关节多机械臂系统的一致性

3.1 引言

3.2 无向图中一致性算法设计

3.3 仿真验证

3.4 本章小结

第4章 有向图中含弹性关节多机械臂系统的一致性

4.1 引言

4.2 有向图中一致性算法设计

4.3 仿真验证

4.4 本章小结

第5章 有向图中含弹性关节多机械臂系统的自适应一致性

5.1 引言

5.2 自适应一致性算法

5.3 仿真验证

5.4 本章小结

结论

参考文献

声明

致谢