机译:使用几何代数和滑模控制对Biped机器人进行生物启发参考的鲁棒跟踪
CINVESTAV, Zapopan 45019, Jalisco, Mexico;
CINVESTAV, Zapopan 45019, Jalisco, Mexico;
CINVESTAV, Zapopan 45019, Jalisco, Mexico;
CINVESTAV, Zapopan 45019, Jalisco, Mexico;
Bio-inspired signal; Tracking; Conformal geometric algebra;
机译:基于巧妙多目标PSO的两足机器人最优鲁棒滑模跟踪控制
机译:机器人视觉伺服机器人鲁棒和平滑参考跟踪的滑模控制
机译:基于滑模 - 扰动观测器的全向移动机器人具有运动和动态不确定性的全网移动机器人的鲁棒跟踪控制
机译:使用几何代数和滑动模式对Biped机器人进行生物启发参考的鲁棒跟踪
机译:基于T-S模糊模型和LMI的鲁棒Hinfinity模型参考跟踪控制
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:使用几何代数和滑模控制对Biped机器人进行生物启发参考的鲁棒跟踪