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机译:形状自适应运动控制系统及其在机器人抛光中的应用
Surface measurement; Surface reconstruction; Tool traoectory planning; Axis motion control;
机译:合成适应人类存在的机器人动作安全和社会上可接受的机器人动作的计划和控制框架
机译:基于模型参考的自适应PID控制器,用于未知系统的机器人运动控制
机译:具有任意模块化设计的机器人自适应运动控制系统
机译:一类非线性不确定系统的间接非自适应控制及其在游泳机器人运动控制中的应用
机译:用于机器人抛光的自适应力和刚度控制顺应性设备的设计
机译:用于人类运动的控制架构具有铰接式软机器的应用程序
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:非线性系统的自适应控制及其在柔性机器人臂控制中的应用。