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机译:3-PRS并联机械手的运动学分析
Department of Electromechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Av. Padre Tomas Pereira S.J., Taipa, Macao SAR, PR China;
parallel mechanism; kinematics; mobility; workspace; dexterity; mechanism design;
机译:3-PRS并联机械手运动学和工作空间分析的仿真
机译:3-PRS并联机械手运动学校准的简单两步几何方法
机译:一种简单的两步几何方法,用于3-PR并行机械手的运动校准
机译:基于运动性能的可重构3-PRS并联机械手的工作模式比较
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:单关节失效下空间机械臂的运动学分析与容错轨迹规划
机译:三条PRS和3 - PRS平行机械手的比较分析使用Grassmann-Cayley
机译:运动冗余7自由度机械手的先进控制方案和运动学分析