机译:一种新型阻抗控制方法,橡胶不用机器人处理不可预测和时间可变粘附力
Robot Research Division Jiangsu Automation Research Institute Lianyungang Jiangsu 222006 China;
Robot Research Division Jiangsu Automation Research Institute Lianyungang Jiangsu 222006 China;
School of Electronic Science & Engineering Southeast University Nanjing Jiangsu 211189 China;
Robot Research Division Jiangsu Automation Research Institute Lianyungang Jiangsu 222006 China;
State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin Heilongjiang 150080 China;
Rubber unstacking robot; Unpredictable and time-variable; Adhesion force; Inner/outer loop; Impedance control; Reinforcement learning;
机译:基于RFWNN的卸胶机器人多目标轨迹优化与自适应反推控制。
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