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机译:机器人加工中刀具路径偏差的离线补偿:在增量板材成形中的应用
Universite Europeenne de Bretagne, INSA-LGCGM EA-3913, 20 Avenue des Buttes de Coesmes, 35043 Rennes Cedex, France;
Institut Maupertuis, Contour Antoine de St-Exupery Campus de Ker Lann, 35170 Bruz, France;
Universite Europeenne de Bretagne, INSA-LGCGM EA-3913, 20 Avenue des Buttes de Coesmes, 35043 Rennes Cedex, France;
Universite Europeenne de Bretagne, INSA-LGCGM EA-3913, 20 Avenue des Buttes de Coesmes, 35043 Rennes Cedex, France;
Universite Europeenne de Bretagne, INSA-LGCGM EA-3913, 20 Avenue des Buttes de Coesmes, 35043 Rennes Cedex, France;
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robot machining; elastic modeling; robot calibration; stiffness identification; off-line compensation; incremental sheet forming;
机译:一种通过刀具路径修正离线补偿切削力误差的方法
机译:用阶梯特征对非轴对称铝合金成分的工具路径补偿来减少几何偏差。具有阶梯特征的非轴对称铝合金部件
机译:基于集成有限元-多体系统模型的机器人增量钣金成形路径偏差预测。
机译:铣削应用中基于模型的工业机器人路径偏差的离线补偿
机译:弧焊机器人离线计算机辅助路径规划系统
机译:铝/ SUS双金属板增量成形过程中最大成形角和表面粗糙度的机器学习实验研究和最佳预测
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