机译:带主动阻尼柔性末端执行器的机器人力控制
Katholieke Universiteit Leuven, Division of Production Engineering, Machine Design and Automation (PMA), Celestijnenlaan 300 B. B-3001 Heverlee, Belgium;
robot motion control; robot force control; flexible robots; active damping; constrained motion;
机译:约束机器人的力/位置控制律设计,包括关节灵活性和执行器动力学的影响
机译:力控制机器人组件的效率提高-考虑周期时间的阻尼控制参数设计
机译:力控制机器人组件的效率提高-考虑周期时间的阻尼控制参数设计
机译:柔性结构主动阻尼的鲁棒控制器综合与整体力反馈并置
机译:柔性结构的自适应控制(识别,立杆定位,实验,主动阻尼,机器人)
机译:开发用于行走康复的有源电缆驱动力控制的机器人系统
机译:具有主动力控制的高带宽末端效应器,用于机器人抛光