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机译:具有主动力控制的高带宽末端效应器,用于机器人抛光
Jian Li; Yisheng Guan; Haowen Chen; Bing Wang; Tao Zhang; Xineng Liu; Jie Hong; Danwei Wang; Hong Zhang;
机译:使用微小型机器人方法设计低惯性力控制末端执行器,以进行机器人抛光
机译:用于机器人抛光应用的电化学机械抛光末端执行器的协同集成设计
机译:欠驱动机器人系统中受控关节扭矩与末端执行器力之间的关系
机译:用于自动机器人抛光的无传感力控制的最终效应器的开发
机译:用于机器人抛光的自适应力和刚度控制顺应性设备的设计
机译:开发用于行走康复的有源电缆驱动力控制的机器人系统
机译:施力控制的最终效应对通用机器人的应用。
机译:用于机器人末端执行器的物体形状自适应的主动压力控制方法和装置
机译:具有主动系统兼容性和微定位功能的机器人末端执行器
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