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机译:控制在(或超越)范围内的目标定向运动? 评论“幻灯动机协同作用和没有动作的行动:从骆驼·莫汉等人的运动神经科学从电机神经科学到认知机器人。
机译:集成式运动捕捉与控制平台,应用于外科手术机器人自主运动
机译:使用特定于患者的3D石膏模型和下颌运动数据评估下颌运动仿真机器人:物理仿真机器人的临床应用
机译:人类响应社会机器人运动的社会运动:人体机器人互动的运动意图
机译:集成的运动捕获和控制平台适用于外科手术机器人的自动运动。
机译:具有多关节手臂外骨骼的依赖于大脑状态的机器人触及运动:将脑机接口与机器人康复相结合
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:缩放机器人显示器:机器人拆卸运动的显示和技术