自然災害調査研究のためのマルチコプター空撮技術

摘要

本論文は，小型ラジコン電動マルチ口ーターヘリコプター（マルチコプター）を用いた空撮技術を解説し，いくつかの調査の実例を示した.最近安価なマルチコプターにもGPS位置制御装置が搭載され て操縦が格段に容易になり，自動帰還や自律航行も可能となった.さらに，コンパクトデジタルカメ ラの小型高性能化と，写真による三次元モデル再構成技術により，低空空撮による災害記録や，地震 断層や地すべりなどの高精度の地形測量が可能となった.本報告では，マルチコプターの導入と運用 に必要な基本技術，マルチコプターを用いた空撮技術，安全な運用のための対策と注意点，遵守すベ き関連法規，ならびに実際の調査事例を解説した.マルチコプター空撮技術は今後急速に普及するこ とが予想されるため，安全な運用と法令順守が最優先とされることを期待する.%We explain aerial photography techniques using multicopters, small-scale electrical multi-rotor radio controlled helicopters, and show our survey examples. Low-cost multicopters with GPS flight control system, which are easy to fly and can navigate in auto-pilot, became available very recently. In combination with high-resolution compact digital cameras and Structure from motion (SfM) technology to build a 3-D model from pictures, multicopters technology enabled us to take photos of disaster areas from low altitude and to model precise topography of landslides and active faults. This paper describes basic knowledge and techniques necessary for introducing multicopters and their operations, aerial photography techniques, measures for safety operation and notes of caution, related regulations to be observed, followed by some of our survey examples. Multicopter aerial photography will spread rapidly. Safety operation and compliance with regulations are the two highest priorities to avoid accidents.