机译:对全向移动机器人控制的自适应稳健约束:间接方法
School of Mechanical Engineering Hefei University of Technology Hefei China;
School of Mechanical Engineering Hefei University of Technology Hefei China;
School of Automotive and Transportation Engineering Hefei University of Technology Hefei China;
School of Mechanical Engineering Hefei University of Technology Hefei China;
Mobile robots; Robots; Wheels; Robot kinematics; Uncertainty; Force; Trajectory;
机译:全方位移动机器人的平滑切换鲁棒自适应控制
机译:极坐标下自主服务机器人全方位移动平台的自适应鲁棒控制
机译:具有不确定约束的非完整移动机器人的鲁棒自适应控制
机译:非专门轮式移动机器人的轨迹跟踪控制:使用多种模型方法结合直接和间接自适应控制
机译:受到输入约束的自适应控制:使用完整的移动机器人操纵轮式平台。
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:对全向移动机器人控制的自适应稳健约束:间接方法