机译:富裕环境中的避免避免,具有深入的加强学习
Massachusetts Institute of Technology Cambridge MA USA;
Facebook Reality Labs Redmond WA USA;
Massachusetts Institute of Technology Cambridge MA USA;
Collision avoidance; Robots; Reinforcement learning; Vehicle dynamics; Robot sensing systems; Heuristic algorithms; Dynamics;
机译:使用政策梯度优化和Q-Learning避免深增强学习碰撞
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机译:富裕环境中的避免避免,具有深入的加强学习