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机译:机器人二头肌锻炼机:硬件采用系列弹性执行器和控制扰动观测器
Korea Univ Sch Mech Engn Seoul 02841 South Korea;
Korea Univ Sch Mech Engn Seoul 02841 South Korea;
Biceps exercise; disturbance observer; human-robot interaction; robotic exercise machine; series elastic actuator; variable resistance;
机译:NASA-JSC Valkyrie人形机器人的执行器控制:串联弹性机器人转矩控制的解耦动力学方法
机译:串联弹性执行器驱动的机器人的自适应人机交互控制
机译:带系列弹性执行器的康复机器人的人机交互控制
机译:基于滑模控制和扰动观测器的系列弹性执行器的鲁棒力控制
机译:基于干扰观察者的机器人控制及其在力控制中的应用。
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:利用基于干扰观测器的扭矩控制,借助串联弹性致动器改善阻抗渲染。
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。