Robustness; Force control; Force; Dynamics; Motion control; Actuators; Stability analysis;
机译:不确定串联弹性执行器系统的力控制,通过模糊滑模控制器和非线性估计器进行
机译:通过滑动模式控制和干扰观测器的鲁棒输出调节:在强制van der POL混沌振荡器中的应用
机译:串联弹性致动器的滑动模式力和位置控制器合成
机译:使用滑模控制和干扰观测器的系列弹性执行器的鲁棒力控制
机译:使用由扰动观测器驱动的连续高阶滑模控制,以终端模式控制超音速导弹。
机译:带有惯性稳定成像传感器的新型趋近律和滑模扰动观测器的终端滑模控制
机译:串联弹性致动器的滑模力和位置控制器合成
机译:利用基于扰动观测器的转矩控制改进串联弹性作动器的阻抗渲染。