リーンステアビークルのステアリング安定性に関する研究

摘要

本研究では，ナロービークルの操舵安定性の向上を目指し，車体の傾きに従って機械的に追従するパッシブ前輪を有する3輪ナロービークルを提案し，シミュレーションおよび実車実験により操舵安定性について評価した.実車実験の結果との比較により，提案した車両モデルがパッシブ前輪車両の車両ダイナミックスを正確にシミュレ一シヨンできることが確認でき，その車両モデルに基づく実車両の改良により，操舵安定性を改善することができた.