空間知能化によるITSへの取り組み

摘要

空間知能化とは,様々なセンサやアクチュエータを空間に分散配置することによって,空間に「観測する」「判断する」「働きかける」という機能を実現するプロセスであり,これにより実現される空間を知能化空間と称している.知能化空間のITSへの適用は安全かつ円滑な交通を確保することを目指すものであり,インフラ,車載を問わず適用範囲が広いものと考えられる.本稿では,まず空間知能化の取り組みとITSとの関わりについて述べ,現在までに実現した知能化空間の機能について説明する.%Intelligent Space is a space with ubiquitous sensors and actuators. This paper discusses possible applications of Intelligent Space to intelligent transportation systems. Our ongoing research on Intelligent Space related to the applications including system integration, object tracking, mobile robot control and a spatial human interface is introduced.