プローブ車両軌跡データのみを用いた交通の量的把握

摘要

本研究は，複数のプローブ車両軌跡データのみを用いて交通の量的把握を可能とする手法を提案する.この手法は，プローブ車両間の交通状態をKinematic Wave理論により補完するものであり，交通状況を反映した車両軌跡のリッチな情報を縮約することなく活用できる.日本国内およびバンコクにおける実データを用いた提案手法の検証により，混雑している道路においては最大30分程度の間隔の車両軌跡から交通の量的把握が可能であることを示す.%This paper proposes a traffic volume estimation method which only requires probe vehicle trajec- tories data. The proposed method estimates traffic volumes (states) at intermediate locations between two consecutive probe vehicles by using the kinematic wave theory. This enables us to ftilly utilize rich infor- mation of probe vehicle trajectories which include driving modes and reflect traffic conditions. By testing the method using real-world data, we demonstrate that the traffic volumes can be estimated by low-frequency probe vehicle data when traffic states are congested.