非同一軸車輪を有する一人乗り用二輪車に関する研究

摘要

近年，施設内での移動や自宅から駅といった短距離の移動手段として一人乗りの小型車両(パーソナルモビリティビークル，PMV)が注目されている．PMVは自動車やバイクといった交通手段よりも消費エネルギーが低く，車両自体の占有面積が小さい等，利便性·環境面において多くの利点を持つ．このような利点を活かし，PMVは歩行者と同じ空間で用いられることが検討されており、従来車両に比べより安全に配慮した運用が求められている．そのニーズを満たすためにPMVは小型であるだけでなく，良好な操作性と安定性をも同時に実現する必要があるといえる．