地震動強度と応答レベルに順応する超高層建物?エレベータ達成系の可変ゲインフィードバック制御

摘要

近年，地震によりエレべータが損傷する事例が多く報告されている。消火?救援活動や高齢者?障害者等の避難のため，また，高層階の住民の生活に支障をきたさないためにも，地震後のエレべータの機能維持は重要といえる。超高層建物では建物の固有周期とエレベータロープの固有周期が低次モードで近接するため，エレベータロープが振動しやすい。エレべータの昇降路内には，かご室の昇降に伴って移動する主ロープ，ケーブル等の長尺物がある。