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机译:基于指数滑模的非完整移动机器人动态跟踪控制的抖振减小
Department of Electrical Engineering, Quebec University, Montreal, Canada,Department of Electrical Engineering, Ecole de technologie superieure, Quebec University, 1100 Notre-Dame West, Montreal, Canada;
Department of Electrical Engineering, Quebec University, Montreal, Canada;
chattering; exponential sliding mode; mobile robot; trajectory tracking;
机译:基于指数滑模的非完整移动机器人动态跟踪控制的抖振减小
机译:运动学和动力学不确定的非完整移动机器人轨迹跟踪的自适应滑模控制
机译:非完整轮式移动机器人轨迹跟踪中带有积分器的自适应滑模动态控制器
机译:用于非专业移动机器人动态跟踪的自适应指数滑模控制
机译:通过混合反馈和神经动力学技术对非完整移动机器人进行跟踪控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于改进的滑动模式变量结构的非全新式轮式移动机器人轨迹跟踪控制
机译:具有未建模动态的无抖动滑模控制