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机译:卫星上机械手全连杆重心运动方程的建立与验证
Natl Key Lab Aerosp Flight Dynam, Xian, Shaanxi, Peoples R China|Northwestern Polytech Univ, Sch Astronaut, Xian 710072, Shaanxi, Peoples R China;
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Space robot; on-orbit servicing; robot kinematics; pre-impact control; configuration control;
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