道路状況把握のための空撮画像を用いた物体移動方向の可視化

摘要

We present a method of registering a sequence of aerial consecutive images taken from an airborne sensor into a mosaic, as well as a method for visualizing moving objects on the large satellite image, thus providing information about traffic conditions following a disaster. Our approach uses features obtained from histograms of oriented gradients (HOG) and the scale invariant feature transform (SIFT) to register both the aerial images and a large satellite image. Since the SIFT is used to find keypoints for image registration and the HOG is used to localize these points by using local texture information, we registered a precise image sequence even though the images were not captured at the same time. We then applied moving object detection on the basis of the results of tracking the points from the registered images and visualized them on the satellite image. We present the results on real image sequences from a helicopter, and show that visualization of moving objects is a useful way to display road conditions over a wide area in a disaster situation.%大規模な自然災害による被災地区の救助，支援活動を行うrnに当たり，避難経路の確認や被災者の避難状況を，広域に一rn括して把握することは重要である．この問題に対処するため，rnITS（Intelligent Transport Systems：高度道路交通システム）にrn関する研究が行われており，近年では，道路を撮影したカメrnラの映像中から画像処理技術を用いて道路状況を把握する研rn究が盛んに行われている．浦部らは，災害前に撮影した衛星rn画像と災害後の空撮画像を用いて，森林領域，道路領域，砂領rn域，土砂領域を検出し，災害前と災害後の画像を比較することrnにより道路閉塞状況を解析する手法を提案している．