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机译:使用改进的视线和估计的侧坡角度控制沿期望轨迹的无人面车辆控制
China Univ Petr 66 Changjiang West Rd Qingdao 266580 Peoples R China;
China Univ Petr 66 Changjiang West Rd Qingdao 266580 Peoples R China;
Minist Nat Resources Inst Oceanog 1 6 Xianxialing Rd Qingdao 266061 Peoples R China;
China Univ Petr 66 Changjiang West Rd Qingdao 266580 Peoples R China;
USV; curve path following control; surge velocity guidance law; extended state observer; sliding mode control;
机译:考虑到SideLip修正案和系统限制,控制无人空中车辆的非线性自适应视线路径
机译:车辆速度和侧滑角耦合向量对车辆轨迹的预测控制
机译:使用带有车辆速度和侧滑角的耦合矢量对车辆轨迹进行预测控制
机译:自动滑动模式轨迹跟踪控制与侧滑角的自动导向
机译:基于轨道生成的旋翼飞行无人空中车辆的指导与控制
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:使用迎角控制将助推车辆转向到期望的飞行路径角度轨迹