机译:具有大传感器运动的全向图像中的特征匹配,可用于移动机器人的地图生成
Department of Electrical Engineering and Computer Science, KAIST, 373-1 Guseong-dong, Yuseong-gu, Daejeon 305-701, South Korea;
feature matching; omnidirectional vision sensor; DTW; SSD; proximity matrix; similarity matrix;
机译:具有全向图像传感器COPIS的移动机器人的基于地图的导航
机译:全向图像传感器在动态环境中的环境图生成和自我运动估计
机译:全向图像传感器的动态环境中的环境映射生成和eGomotion估计
机译:用于移动机器人自主地图生成的全向视图中可靠的特征匹配方法
机译:具有可见性传感器的移动机器人网络的运动协调。
机译:HOPIS:用于移动机器人的混合全向和透视成像系统
机译:使用全向图像传感器Copis生成移动机器人的环境图和估计的自由空间。
机译:利用Hausdorff测度匹配距离图的移动机器人自定位