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机译:可靠的假设验证:在基于模型的对象识别中的应用
机译:基于霍夫空间的假设生成和假设验证,用于3D对象识别和6D姿态估计
机译:KIT对象模型数据库:用于对象识别的对象模型数据库;服务机器人中的本地化和操作
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机译:开发统一的概率框架,通过可变形的形状模型对复杂背景中的半刚性对象进行分割和识别。
机译:Slam-or::使用稀疏点云的开放环境中的视频传感器数据同时定位映射和对象识别
机译:混合假设生成和验证方法的基于模型的3D对象识别