机译:用于摄像机姿势和对应估计的全局最优Inlier集最大化
Australian Natl Univ Canberra ACT 2600 Australia|Data61 CSIRO Acton ACT 2601 Australia;
ShanghaiTech Univ Shanghai 201210 Peoples R China;
Australian Natl Univ Canberra ACT 2600 Australia|Australian Ctr Robot Vis Acton ACT 2601 Australia;
Cameras; Three-dimensional displays; Robustness; Optimization; Pose estimation; Geometry; Solid modeling; Camera pose estimation; registration; camera calibration; imaging geometry; global optimisation; branch-and-bound;
机译:通过少量的点和线对应关系实现可靠的摄像机姿态和校准:一种概率方法
机译:具有运动连贯性的同时摄像机姿态和对应估计
机译:运动相干的同时摄像机姿势和对应估计
机译:全球最佳的Inlier为同时相机姿势和特征对应设置最大化
机译:使用线性特征估计线相机的姿态。
机译:C型臂姿态估计使用相对应的组共面的省略号
机译:用于同时摄像机姿势的全局最优内点集最大化 和特征通信