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机译:水下机器人机械手系统的操纵和运输
Department of Computer Science, Bioengineering, Robotics, and System Engineering, Interuniversity Research Center on Integrated Systems for the Marine Environment, University of Genova, GenovaItaly;
Department of Computer Science, Bioengineering, Robotics, and System Engineering, Interuniversity Research Center on Integrated Systems for the Marine Environment, University of Genova, GenovaItaly;
Underwater autonomous vehicles; Cooperative systems; Underwater vehicles; Manipulator dynamics; Vehicle dynamics;
机译:用于水下操纵任务的自主水下机器人系统的间接自适应控制
机译:瘦通信下多水下车辆机械手系统的协作阻抗控制
机译:水下自主操纵的车辆操纵器系统动态建模与控制
机译:多水下机器人操纵系统协同操纵的分布式预测控制方法
机译:用于目标跟踪的多车协调和协同估计,并应用于水下自动航行器系统
机译:未校准的视觉伺服用于水下车辆机械手系统具有手部配置相机
机译:小型自动水下车辆水下长臂液压机械系统的推动性能及其定位精度
机译:智能交通系统2014,第2卷:联网车辆和合作系统。交通研究记录:交通研究委员会杂志,第2424号