机译:自动水下车辆归归,单一距离灯塔
Royal Australian Navy Waverton NSW 2060 Australia;
Univ Calif Davis Dept Civil & Environm Engn Davis CA 95616 USA;
Teledyne Gavia Ehf Kopavogur 200 Iceland;
Mission Syst Pty Ltd Lane Cove North NSW 2060 Australia;
Acoustics; Transponders; Navigation; Autonomous underwater vehicles; Heuristic algorithms; Australia; Adaptive control; autonomous systems; homing; localization; robot control; unmanned autonomous vehicles;
机译:AUV的自动归位和对接,仅使用范围定位和光信标
机译:AUV的自动归位和对接,仅使用范围定位和光信标
机译:用于AUV归位的高斯单信标仅范围定位的总和
机译:使用范围定位和轻信的AUV自主归巢和对接
机译:使用被动式超短基线阵列和单个长基线信标对无人水下航行器进行声学跟踪。
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:一种改进的本地化方法,用于自主水下车辆归巢和对接的转变