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机译:事件触发的延长状态观察器设计用于动态定位容器,受未知的海载
Dalian Maritime Univ Sch Marine Elect Engn Dalian 116026 Peoples R China|Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Shanghai 200240 Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Shanghai 200240 Peoples R China;
Dalian Maritime Univ Sch Marine Elect Engn Dalian 116026 Peoples R China;
Dalian Maritime Univ Sch Marine Elect Engn Dalian 116026 Peoples R China;
Event-triggered extended state observer; Dynamic positioning; Marine vessels; Uncertainty estimation; State estimation;
机译:具有未知动力学的海洋船舶动态定位系统设计,受到外部干扰,包括波效应
机译:基于阶Observer的动态事件触发自适应NN控制,用于随机非线性系统受未知输入饱和度的影响
机译:使用光谱Lyapunov函数的一类非线性系统时变延长状态观测器的分析与设计
机译:基于状态观测器的海况动态定位船驻守控制器研究
机译:承受循环载荷的扩展端板力矩连接的统一设计。
机译:输入未知和与噪声相关的随机系统的事件触发状态估计器设计
机译:地表容器动态定位控制的非线性观测器设计