机译:具有控制约束的基于状态的Riccati方程的AUV鲁棒潜水平面控制
Department of Electrical and Computer Engineering, University of Nevada, Las Vegas, NV 89154-4026, USA;
AUV control; robust output regulation; SDRE method; nonlinear suboptimal control;
机译:基于观察者的柔性联合机器人机械手的鲁棒控制:一种基于状态的Riccati公式的方法
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