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A new hybrid robust sliding mode control for an underwater vehicle in dive plane

机译：潜水平面水下车辆的一种新的混合鲁棒滑模控制

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作者
Majid Yarahmadi; Zahra Tavanaei Sereshki;
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年度 2019
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1. A new hybrid robust sliding mode control for an underwater vehicle in dive plane [J] . Yarahmadi Majid, Sereshki Zahra Tavanaei Measurement and Control: Journal of the Institute of Measurement and Control . 2019,第7a8期

机译：潜水平面水下车辆的新型混合鲁棒滑模控制
2. Higher Order Sliding Mode Control for Autonomous Underwater Vehicles in the Diving Plane ? [J] . Jorge E. Ruiz-Duarte, Alexander G. Loukianov IFAC PapersOnLine . 2015,第16期

机译：潜水平面中自主水下航行器的高阶滑模控制？
3. Higher Order Sliding Mode Control for Autonomous Underwater Vehicles in the Diving Plane ? [J] . Jorge E. Ruiz-Duarte, Alexander G. Loukianov IFAC PapersOnLine . 2015,第16期

机译：潜水平面中自主水下航行器的高阶滑模控制？
4. Higher Order Sliding Mode Control for Autonomous Underwater Vehicles in the Diving Plane [C] . Jorge E. Ruiz-Duarte, Alexander G. Loukianov IFAC International Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft . 2016

机译：潜水平面自主水下车辆的高阶滑模控制
5. Robust Model-Based Control of Nonlinear Bio-Inspired Autonomous Underwater Vehicles. [D] . de Faria, Cassio Thome. 2013

机译：基于模型的非线性生物启发式水下机器人的鲁棒控制。
6. Robust Position Control of an Over-actuated Underwater Vehicle under Model Uncertainties and Ocean Current Effects Using Dynamic Sliding Mode Surface and Optimal Allocation Control [O] . Mai The Vu, Tat-Hien Le, Ha Le Nhu Ngoc Thanh, 2021

机译：通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
7. Adaptive Sliding Mode Control of Autonomous Underwater Vehicles in the Dive Plane [O] . Cristi Roberto, Papoulias Fotis, Healey Anthony J. 1990

机译：潜水平面内自主水下航行器的自适应滑模控制

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