超並列コプロセッサを搭載する高速ビジョンシステムとリアルタイム多点計測への適用

摘要

本論文では，リアルタイム視覚情報処理のためのビジョンシステムについて述べる．リアルタイム に外界の認識を行う局面において，測定量の感度，確度，分解能，測定範囲とともに，サンプリングレート，ス ループット，及びレイテンシの時間に関する性能が果たす役割は極めて大きい．本論文では，このような局面に 有効なシステムとして，演算機能や内部の構成について専用のアーキテクチャを備えた超並列コプロセッサを交 換可能な形式で搭載する高速ビジョンシステムを提案する．また，同システムの運用例として，リアルタイム多 点計測に適用した場合のコプロセッサの内容と，その応用展開についても述べる．