擬似凹凸への触・力覚提示を考慮したマテリアルシステム

摘要

本論文では，擬似凹凸への触・力覚提示を考慮したマテリアルシステムについて述べる．具体的にrnは，3DCGにおけるマテリアルシステムを触・力覚提示用に拡張し，高さ，摩擦，及び硬さ情報を格納したHFSrnマップを加え，本システムのマテリアルエディタで触・力覚提示を考慮したマテリアルを構築する．構築した拡rn張マテリアルは，UV展開された3Dオブジェクトに割り当てることで，法線マッピングによりGPU側で擬似rn凹凸表現される．また，3Dポインタと3Dオブジェクト表面との衝突判定時，HFSマップの高さ値に応じてオrnブジェクト表面の高さを動的に変化させ，接触時，法線マップ及びHFSマップの摩擦及び硬さ備に応じて反力rnを計算し，ボインタ位置を摂動させる．これにより，擬似凹凸の高さやこう配の違い，ザラザラ感やツルツル感，rn硬さ具合といった，テクスチャに応じた質感表現が可能となる．