一种基于阵列式PVDF触觉传感器和机器学习的针刺手法识别系统

摘要

目前,对于针灸手法的学习评价,缺少针刺时施力大小、时长和方向等可以进行量化的物理参数.本文针对采集针刺过程中"捻转"和"提插"动作的触觉参数,设计了 一种阵列式聚偏二氟乙烯膜(PVDF)触觉传感器;随后,给出了面向触觉信号的窗口分割方法,并提取窗口中的时域特征;最后,构建了一种基于模糊C均值聚类法(FCM)的针刺手法识别方法.通过实验证明该方法能够有效识别捻转补、捻转泻、提插补、提插泻四种基本针刺动作,有利于针刺手法的量化与传播.