地磁気センサを使った高精度測位技術

摘要

あらまし　近年，携帯電話にGPSの搭載が進むにつれ，携帯電話の歩行履歴情報を使ったサービスが増加し ている．しかし，歩行履歴の取得にはGPSの常時測位が必要であるのに対し，まだ十分な消費電力削減が実現できていない．GPSを間欠動作させて消費電力を削減し，加速度センサによる歩数計と地磁気センサによる方位計を使って，GPSによる間欠測位の間を補間する研究もあるが，携帯電話内の金属が帯磁し，方位情報に誤差が加算される問題があった．そこで，方位計の情報から直線状の歩行形状をとらえ，間欠に測位したGPSの位置情報を使って補正し，携帯電話の帯磁の影響を小さくするアルゴリズムを考案した．実証実験を行ったところ，GPSと同等の測位精度で消費電力が最大で90％削減できることが分かった．