基于移动众包的地磁传感器阵列室内指纹定位技术

摘要

针对有源的室内定位技术应用场景局限,布置设备成本高昂的现状,提出了一种无源高效的基于移动众包方式的地磁指纹定位技术。创新地提出了基于传感器阵列的地磁指纹采集与匹配方法,通过移动众包的方式来解决指纹采集更新工作量大、专业性强的技术适用性难题。通过基于核模糊C均值地磁指纹聚类算法训练离线指纹库,在20次重复实验的情况下,地磁指纹定位平均定位误差为1. 87 m,90%的定位误差小于3 m,较地磁线图匹配算法定位精度及性能均有较大的提升。