レーザー技術を用いた低侵襲手術ロボット: 非接触精密治療の可能性とガイドライン

摘要

医療用レーザーを用いた治療法は低侵襲性、迅速性、ピ ンポイント性において様々な有用性を持つ。本稿では、こ れまでに筆者が行つてきた医療用レーザーとロボット技術 を用いた新しい低侵襲手術装置の可能性について紹介する。