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Elastic robots pass the eqqshell test

机译:弹性机器人通过eqqshell测试

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摘要

At the Massachusetts Institute of Technology, George Whitesides is developing both pneumatic robots and starfish-like automatons made of elastic materials that stretch and slide through tight spaces. Their niche, he says, will be in tasks such as surgery and search and rescue -"anything where you don't want a set of grippers ripping into you," he says. His team has tested their elastic gripper by having it pick up an uncooked egg. Even the most precise metal grippers would struggle not to crack the shell, but soft robots avoid this as they simply mould themselves to an object's shape. Such robots "will find new tasks to do" that their metal and plastic counterparts cannot manage, Whitesides says.
机译:在麻省理工学院,乔治·怀特塞德斯正在开发气动机器人和由弹性材料制成的类似海星的自动机,这些自动机可以在狭窄的空间中伸展和滑动。他说,他们的利基市场将用于外科手术,搜索和抢救等任务-“任何您不想让夹持器撕入您的地方,”他说。他的团队通过捡起一个未煮过的鸡蛋,测试了他们的弹性抓爪。即使是最精密的金属夹持器,也都难以挣脱不破裂的外壳,但是软机器人却避免了这种情况,因为它们只是将自己塑造成物体的形状。怀特塞德斯说,这样的机器人“将发现他们的金属和塑料对手无法完成的新任务”。

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  • 来源
    《New scientist》 |2012年第2873期|p.17|共1页
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  • 作者单位
  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);美国《化学文摘》(CA);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

  • 入库时间 2022-08-18 02:53:14

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