机译:具有成功失败图的定性自适应奖励学习:应用于人形机器人行走
Institute for Cognitive Systems, Technical University of Munich, Munich, Germany;
Humanoid robots; Humans; Learning systems; Legged locomotion; Neurons; Vectors; Experience-based learning mechanism; humanoid learning; humanoid robot walking; neurorobotics;
机译:Matsuoka的CPG具有所需的节奏信号,用于自适应人类机器人的行走
机译:基于多级认知机器学习的类人“人工”行走概念:在类人机器人自主漫步中的应用
机译:从不完美的运动捕捉数据到人形机器人上的行走模式映射
机译:使用定性学习奖励学习向目标投掷机器人
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:全向行走模式发生器组合虚拟约束和人形机器人预览控制
机译:脚底的触觉传感:第一部分:用于获得动态压力图的设备和初步实验,可用于稳定人形机器人的站立,行走和奔跑