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机译:具有输出约束的多机械臂基于导纳的自适应协作控制
Northwestern Polytech Univ Sch Marine Sci & Technol Xian 710072 Shaanxi Peoples R China;
Univ West England Bristol Robot Lab Bristol BS16 1QY Avon England;
Univ Winchester Dept Digital Futures Winchester SO22 4NR Hants England;
Manipulator dynamics; Trajectory; Artificial neural networks; Admittance; Robot kinematics; Admittance control; barrier Lyapunov function (BLF); globally uniformly ultimately bounded (GUUB); neural networks (NNs); robot manipulators;
机译:用于协作多机器人机械手系统操纵单个刚体的自适应神经控制器
机译:基于约束的多个空中机械手的协同控制,用于处理未知载荷
机译:基于事件触发的基于机器人操纵器的自适应神经网络控制,输出限制和干扰
机译:具有输出约束的柔性联合机械手的自适应跟踪控制
机译:机械臂非线性自适应输出反馈控制算法分析
机译:基于TSM的输出限制机器人操纵器的自适应模糊控制
机译:具有时变输出约束的不确定机器人操纵器的模糊自适应交换控制
机译:渐近稳定的多输入多输出直接模型参考自适应控制器,用于不必满足正实约束的过程