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机译:使用踝关节康复机器人(ARBOT)进行患者辅助训练的控制策略
Istituto Italiano di Tecnologia, 16163 Genoa, Italy|c|;
Biomechatronics; parallel robots; rehabilitation robotics; robot control;
机译:综述平台脚踝康复机器人积极培训策略的临床效力
机译:刚度控制的机器人平台上的Visuomotor踝关节训练改善了慢性冲程幸存者中的脚踝电机控制和下肢功能
机译:适应性踝关节康复机器人(CARR)的患者合作控制,具有增强的培训安全性
机译:用于康复训练的脚踝机器人的机制设计与控制策略
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:基于平台的踝关节康复机器人主动训练策略的临床效果回顾
机译:综述平台脚踝康复机器人积极培训策略的临床效果