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机译:主动干扰抑制控制,可精确跟踪离子聚合物-金属复合驱动器的位置
Science and Information College , Qingdao Agricultural University, Qingdao, China;
Active disturbance rejection control; electroactive polymer; empirical model; ionic polymer–metal composite;
机译:离子聚合物金属复合材料输出力蠕变特性的主动扰动抑制控制
机译:具有状态观测器的鲁棒超扭转滑动模式控制器,用于离子聚合物 - 金属复合致动器的位置跟踪
机译:基于主动扰动抑制控制的船体灭放和喷涂机械手的尖端位置/速度跟踪控制
机译:基于神经模糊系统的离子聚合物金属复合材料致动器的位置控制
机译:具有饱和执行器的控制系统中的干扰抑制和参考跟踪。
机译:具有嵌入式方形杆形离子聚合物金属复合材料的主动管形促动器用于机器人辅助操纵
机译:液压致动主动悬架系统的比例积分滑模控制:非线性四分之一车模型的力跟踪和扰动抑制控制
机译:离子聚合物 - 金属复合材料(IpmCs)作为仿生传感器,执行器和人工肌肉:综述