机译:具有状态观测器的鲁棒超扭转滑动模式控制器,用于离子聚合物 - 金属复合致动器的位置跟踪
Department of Mechanical Engineering University of Sistan and Baluchestan;
Department of Mechanical Engineering University of Sistan and Baluchestan;
IPMC; robust control; sliding mode control; smart materials; state observer;
机译:使用非曼德航空器使用非垂体端子改造的超扭转滑模控制器的无人机系统的鲁棒轨迹跟踪
机译:自感应离子聚合物-金属复合执行器的神经网络建模和滑模控制
机译:基于解析动力学模型的离子聚合物金属复合执行器鲁棒定量反馈理论位置控制器设计
机译:使用高阶滑模控制器-观测器对无人机系统进行稳健的轨迹跟踪
机译:离子聚合物-金属复合材料作为仿生作动器,传感器和人造肌肉的实验表征和建模。
机译:基于自适应抗饱和滑模方案的静液压执行器鲁棒位置控制器的设计与实验评价。
机译:用于压电驱动器位置跟踪的模拟滑模控制器
机译:离子聚合物 - 金属复合材料(IpmCs)作为仿生传感器,执行器和人工肌肉:综述